苹果6内存满了时，可以通过以下方法来清理：

1. 清理存储空间：

进入“设置”，选择“通用”，点击“储存空间”，这里会显示设备上所有应用的列表以及它们各自占用的空间大小。可以卸载那些占用大量空间但又不常用的应用，或者删除一些不需要的文件和照片、视频等。

2. 清理Safari浏览器缓存：

打开“设置”，找到“Safari浏览器”，点击“清除历史记录与网站数据”，这样可以清除浏览器缓存的数据。

3. 重置所有设置：

在“设置”中，选择“通用”，点击“重置”，然后选择“重置所有设置”。这个操作会清除设备的设置，但不会删除应用数据或媒体内容。

4. 使用iCloud：

如果设备上的照片和视频占用大量空间，可以使用iCloud来储存这些内容。在“设置”中，点击顶部的用户名称，确保已经开启了iCloud照片图库功能。这会将照片和视频自动上传到iCloud中，从而释放设备上的空间。

5. 使用第三方软件清理：

可以下载并安装一些第三方软件来清理缓存和垃圾文件，但请注意选择可信赖的软件，避免对设备造成损害或泄露个人信息。

6. 手动清理临时文件：

对于一些临时性的系统文件缓存，有时候可以手动去清理。例如，在/tmp文件夹里会有一些临时文件。但手动删除这些文件需要谨慎，因为误删某些系统文件可能会导致系统不稳定。

请注意，在进行任何清理操作之前，请确保备份重要的数据，以防意外丢失。如果以上方法仍然无法解决问题，建议咨询专业人士或考虑将设备升级至更高版本。