手机信号显示“HD”通常指的是高清语音通话功能（High Definition，简称HD），它依赖于4G网络提供的高质量音频和视频通话体验。关于是否收费，这主要取决于用户的通信套餐和服务提供商的政策。

一般来说，很多通信服务提供商会为用户提供免费的HD语音通话服务，特别是在推广期间。然而，如果用户的套餐中没有包含这项服务或者超过了免费额度，那么可能会根据通信服务提供商的收费标准进行收费。此外，即使手机信号显示HD，用户在进行视频通话时，数据使用量可能会增加，可能会产生数据费用。

因此，为了确定是否收费以及具体的费用情况，建议用户查阅自己的通信账单、套餐详情或与服务提供商联系以获取最准确的信息。