在现代工业和日常生活中，自动控制系统无处不在，从家用电器到复杂的生产流水线，它们都依赖于各种类型的控制系统来实现自动化操作。自动控制系统的核心在于其内部的典型环节，这些环节构成了系统的基础，使系统能够有效地执行预定任务。下面将介绍几种常见的典型环节：

1️⃣ 比例环节：这种环节的输出与输入成正比，比例系数决定了输出的变化速度。它是最简单的控制系统环节之一。

2️⃣ 积分环节：积分环节用于消除系统的静态误差，确保长期运行时系统的输出能够准确地跟踪输入信号。

3️⃣ 微分环节：微分环节可以预测未来趋势，通过分析输入信号的变化率来快速响应变化，有助于提高系统的稳定性和响应速度。

4️⃣ 惯性环节：这种环节模拟了物理系统中的惯性特性，输出的变化滞后于输入的变化，适用于需要平滑过渡的应用场景。

5️⃣ 延迟环节：延迟环节表示信号传输过程中的时间延迟，常见于长距离传输或复杂网络环境中。

了解这些典型环节对于设计和优化自动控制系统至关重要，可以帮助工程师们构建更加高效和稳定的系统。