SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速同步串行通信接口，广泛应用于嵌入式系统中。它通过简单的四根线（SCLK时钟、MOSI主出从入、MISO主入从出、SS片选）实现设备间的数据传输。相比其他协议，SPI具有速度快、硬件简单的优势，但也有主从关系明确的局限性。

首先，工作原理是理解SPI的基础。主机通过SCLK发送时钟信号，协调数据传输节奏；MOSI/MISO负责数据的发送与接收；SS则用于选择目标从设备。其次，SPI支持多种模式（Mode 0-3），由时钟极性和相位决定，开发者需根据硬件匹配配置。此外，SPI可运行于全双工或半双工模式，灵活性较高。

尽管SPI高效，但也需要注意其局限性，比如多从机场景下需要额外的CS（Chip Select）管理。因此，在实际应用中，合理规划引脚分配和时序至关重要！💡

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