🤔 在Modbus协议中，主站（Master）和从站（Slave）之间的通信是核心部分。一个常见的问题是：主站是否必须等待从站的响应才能继续发送新的请求？答案并非绝对，取决于具体场景和实现方式。

🎯 第一种情况：同步模式

在同步模式下，主站通常会等待从站返回响应后才继续发送下一个请求。这种方式虽然确保了数据的完整性与一致性，但可能降低效率，尤其是在网络延迟较高或从站响应较慢时。例如，当主站连续查询多个从站时，这种机制可能导致时间浪费。

⚡️ 第二种情况：异步模式

如果采用异步模式，主站可以同时向多个从站发送请求，而无需等待单个从站的回复。这种方式提高了通信效率，但也需要更复杂的逻辑来处理数据冲突和超时问题。比如，在工业自动化场景中，主站可能会并发读取多个传感器的数据。

💡 总结来说，是否必须等待从站响应取决于系统设计需求。对于高实时性要求的应用，建议优化通信流程，合理利用异步机制，以提升整体性能。✨

工业通信 Modbus协议 主从通信