随着工业自动化的发展，Modbus协议成为连接设备的重要桥梁。然而，不同设备可能支持不同的Modbus模式（如TCP和RTU）。这时，如何实现ModbusTCP转ModbusRTU就显得尤为重要了！⚡

首先，明确两者的区别：ModbusTCP基于以太网通信，适合长距离传输；而ModbusRTU则依赖RS485总线，更适合短距离高效率的数据交换。转换的关键在于解析TCP数据包并重新封装为RTU格式。💡

具体实现步骤如下：

1️⃣ 接收ModbusTCP请求，并解析其功能码、地址及数据内容。

2️⃣ 根据RTU规则添加CRC校验码（公式：`CRC = polynomial XOR (data[i] XOR CRC)`）。

3️⃣ 将处理后的数据通过RS485接口发送至目标设备。

此外，还需注意数据帧的起始位、停止位等细节，确保兼容性。掌握这一技术后，你将能够轻松搭建跨协议的数据桥梁，为工业应用注入更多灵活性！💪

工业自动化 Modbus协议 数据转换