总部位于华盛顿州芬代尔的 FIRGELLI® Inc开发了他们认为是世界上最小的直径微型执行器，该执行器具有位置反馈控制功能，能够将位置控制在 1 以内微米，可以彻底改变许多行业，包括机器人、汽车、工业和医疗。

任何需要精确运动的机器人都使用电动线性执行器。例如，拟议中的 Tesla Bot 中的每个机器人预计将有 40 个机电致动器。在过去的 20 年中，FIRGELLI® 一直在生产线性执行器，而这一最新突破使用户能够执行他们以前从未做过的事情。FIRGELLI®微型执行器 的占地面积非常小，直径仅为 16 毫米，内置霍尔传感器，提供 1 微米的位置控制能力，为最终用户提供前所未有的控制水平。

机电式线性执行器通常在较小规模的微型执行器上没有内置位置反馈控制， 因为它们需要太多空间，而且传感器尺寸一直是这些较小规模微型执行器的问题。然而，FIRGELLI® 成功破解了密码，采用了世界上最小的霍尔传感器，并将其构建到他们新的 16 毫米直径机电微型线性执行器中，称为“微型笔执行器”。这一新功能将为客户提供无与伦比的控制水平和灵活性。