苹果公司正在继续开发其技术，该技术可能会应用到潜在的苹果汽车中，包括LiDAR障碍物检测系统和触敏仪表板。

长期以来，该公司的“泰坦计划”倡议一直是一个秘密保密的秘密，被认为与自动驾驶汽车的系统和服务设计有关。尽管仍然缺乏具体细节，但很显然苹果仍在开发车辆技术。

例如，周二，美国专利商标局为苹果授予了一项障碍物探测系统专利，该系统对自动驾驶汽车至关重要。这项名为“障碍物检测”的专利详细介绍了一种系统，该系统可以使用激光雷达检测路径中的障碍物。

“例如，自动车辆控制器可以使用激光雷达数据来检测车辆环境中的物体，并且该信息可以用于动态环境中的导航和/或运动计划，”该专利写道

该系统可以获取该LIDAR数据并将其应用于环境的鸟瞰图。从那里开始，机器学习可以根据对象的特征将不同的类应用于地图中的对象。

“该对象分类数据可用作下游对象跟踪器和/或地图定位器的遮罩。对这些鸟瞰图的分析可以提高对象识别和跟踪的准确性和效率，从而可以提高车辆自动控制系统的性能”，该专利主张。

该专利的发明人被列为Tarin Ziyaee和Tarek El-Gaaly。在这两者中，Ziyaee以前曾被认为是与计算机视觉深度感知有关的Apple专利的发明者。